Академик РАН (1992), директор Института проблем механики (ИПМех) РАН (с 2004 г.), главный научный сотрудник, руководитель лаборатории механики управляемых систем ИПМех РАН, заведующий кафедрой, профессор Московского физико-технического института (МФТИ); родился 16 мая 1938 г.; в 1961 г. окончил МФТИ (диплом с отличием), доктор физико-математических наук (1969), профессор (1974); входит в состав Бюро Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике (заместитель председателя), Российского национального комитета по автоматическому управлению (член бюро), Ученого совета ИПМех РАН (председатель), ряда научных советов РАН, ряда диссертационных советов, а также в состав редколлегий многих научных журналов; главные направления научной деятельности: механика систем, динамика твердого тела, динамика тела, содержащего жидкость, теория управления динамическими системами, оптимальное управление, управление при неполной информации, робототехника, мобильные роботы, прикладная математика; автор более 350 научных работ, в том числе 10 монографий; лауреат премии Ленинского комсомола в области науки (1971), Государственной премии СССР в области науки и техники (1980), Государственной премии РФ в области науки и техники (1998), а также Премии Кербера за европейскую науку (Германия, 1993) и Премии Александра фон Гумбольдта (Германия, 1998); награжден Золотой медалью им. С.А.Чаплыгина РАН (2005); женат, имеет двух дочерей.