Российский советский механик и математик, член-корреспондент АН СССР. Лауреат Ленинской премии. Родился 6 декабря 1902 года в селе Карадули (ныне - Татарстан). Окончил Казанский университет (1924); ученик Д. Н. Зейлигера. В 1929 году, после окончания аспирантуры, был послан на стажировку в Гёттинген - в аэродинамический институт Гёттингенского университета. В 1930-1940 гг. - профессор Казанского университета (КГУ), где создал школу специалистов по теории устойчивости движения. Был одним из создателей Казанского авиационного института (КАИ) в 1932 г.; совмещая преподавательскую работу в КГУ с должностью заместителя директора КАИ, в 1933-1937 гг. заведовал кафедрой аэродинамики нового вуза. Доктор физико-математических наук (1939). В 1940-1959 гг. - профессор Московского университета, одновременно работал в Институте механики АН СССР. Вошёл в первоначальный состав Национального комитета СССР по теоретической и прикладной механике (1956). Награждён орденом Ленина, орденом Трудового Красного Знамени и медалями. Умер в Москве 17 октября 1959. Похоронен на Немецком (Введенском) кладбище.