Герой Советского Союза (звание присвоено 10 января 1944 г.); родился 14 июня 1923 г. в г. Кропоткин (Краснодарский край); в 1942 г. окончил Ростовское артиллерийское училище, в этом же году был направлен в действующую армию; командир батареи 955-го стрелкового полка (Воронежский фронт) лейтенант Степаненко с батареей 22 сентября 1943 г. в районе хутора Монастырек (Киевская область) форсирован Днепр, в боях за плацдарм находился в боевых порядках стрелковых подразделений, участвовал в отражении многочисленных контратак противника, лично уничтожил большое количество гитлеровцев и несколько единиц техники; до 1983 г. работал в Прокуратуре СССР, в органах внутренних дел; награжден орденами Ленина, Октябрьской Революции, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, медалями.