Депутат Государственной Думы Федерального Собрания РФ второго (1995-1999) и третьего (1999-2003) созывов; родился 25 октября 1938 г. в Воронеже; окончил Бакинское высшее общевойсковое командное училище в 1961 г., Военную академию им. М.В.Фрунзе в 1971 г., Военную академию Генерального штаба ВС СССР в 1981 г.; служил на различных командных должностях: командовал армией, был заместителем командующего войсками Туркестанского военного округа, командующим Центральной группой войск; в 1992 г. - командующий миротворческими силами в Приднестровье; участвовал в боевых действиях в Таджикистане; с 1992 г. - заместитель командующего Сухопутными войсками ОВС СНГ по боевой подготовке; 1994-1995 - первый заместитель главнокомандующего Сухопутными войсками РФ; генерал-полковник в отставке; в Государственной Думе РФ второго созыва был председателем подкомитета по вопросам строительства и комплектования Вооруженных Сил и других войск Комитета по обороне; в Государственную Думу РФ третьего созыва был избран по федеральному списку избирательного объединения "Союз правых сил" (СПС), был членом фракции СПС, заместителем председателя Комитета по обороне; избирался заместителем председателя партии "Демократический выбор России" (ДВР); 23 апреля 2000 г. на учредительном съезде был избран в состав политсовета движения "Либеральная Россия"; награжден орденами Красной Звезды, "За службу Родине в Вооруженных силах СССР" II и III степеней, медалями; женат, имеет двоих детей. Генерал Э.Воробьев был уволен в отставку за отказ возглавить военную операцию в Чечне в 1995 г. По вопросу о расширении НАТО на Восток заявлял, что стремление восточноевропейских и прибалтийских стран присоединиться к этому оборонительному блоку объясняется тем, что Россия представляет для них большую опасность и является менее надежным партнером, чем государства НАТО, чего нельзя не учитывать российским политикам. Заявления о принятии адекватных мер против расширения НАТО, о перенацеливании ракет на страны, стремящиеся войти в НАТО, по мнению Э.Воробьева, ставят Россию в позицию продолжателя "холодной войны" и дают повод западным "ястребам" считать ее "монстром", как некогда СССР - "империей зла". Это может привести к новому витку конфронтации. Э.Воробьев подчеркивал, что пойти по пути наращивания силовых структур для принятия адекватных мер - гарантия того, что в экономику пойдет все меньше средств.