Капитан Советской Армии, участник подавления Венгерского восстания 1956 года, Герой Советского Союза. Родился 22 марта 1915 года в деревне Середнево (ныне - Краснинский район Смоленской области). После окончания сельскохозяйственного техникума работал агрономом на машинно-тракторной станции. В 1937 году был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. В 1939 году он окончил военно-ветеринарное училище. Участвовал в советско-финской и Великой Отечественной войнах. К осени 1956 года гвардии капитан был начальником снабжения горюче-смазочными материалами 315-го гвардейского стрелкового полка 128-й гвардейской стрелковой дивизии 38-й армии Прикарпатского военного округа. В октябре 1956 года в составе своего полка вступил на территорию Венгерской Народной Республики и принял активное участие в боях с венгерскими повстанцами. Когда танковый батальон 327-го гвардейского мотострелкового полка остался без горючего, Моисеенков во главе автоколонны направился к нему. 30 октября 1956 года колонна была атакована повстанцами. Капитан организовал оборону и лично участвовал в бою, благодаря чему основная часть колонны сумела пробиться к намеченной цели. Был контужен и попал в плен. Повстанцы предлагали ему перейти на их сторону, но он отказался, и после пыток был заживо сожжён. Похоронен в Будапеште. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 18 декабря 1956 года за "мужество и отвагу, проявленные при выполнении воинского долга", гвардии капитан посмертно был удостоен высокого звание Героя Советского Союза. Также был награждён орденами Ленина и Красной Звезды, рядом медалей.