Действительный член РАН (1991), заведующий отделом Института прикладной математики РАН; родился 26 февраля 1921 г.; окончил МГУ им. М.В.Ломоносова в 1946 г.; главные направления научной деятельности: динамика полета и управление движением робототехнических систем, оптимальные режимы движения ракет; лауреат Ленинской премии (1957) и Государственной премии СССР (1970); женат, имеет двоих детей.http://ybobra.ru