Участник Великой Отечественной войны, заместитель командира авиационной эскадрильи 198-го штурмового авиационного полка 233-й штурмовой авиационной дивизии 4-й воздушной армии 2-го Белорусского фронта, Герой Советского Союза. Родился 18 марта 1918 года в деревне Клин ныне Починковского района Смоленской области. Юность провёл в Донецкой области (Украина). Окончил 7 классов школы и ФЗУ. Работал шлифовщиком на заводе "Автостекло" в городе Константиновка (Донецкая область). В 1939 году окончил Константиновский аэроклуб. В армии с 1939 года. В 1940 году окончил Конотопскую школу младших авиационных специалистов. Служил мотористом в строевых частях ВВС. Участник Великой Отечественной войны: в июне-августе 1941 - моторист 241-го штурмового авиационного полка (Западный фронт); в августе 1941-декабре 1942 - авиамеханик 198-го штурмового авиационного полка (Западный фронт). В 1943 году в 1-й учебно-тренировочной бригаде переучился на лётчика. Вернулся на фронт, где начал летать на штурмовике Ил-2. В сентябре 1943-сентябре 1944 - лётчик, командир звена, заместитель командира авиаэскадрильи 198-го штурмового авиационного полка. В 1945 окончил курсы командиров авиаэскадрилий (г. Липецк). В марте-мае 1945 - командир авиаэскадрильи 198-го штурмового авиационного полка. Воевал на Западном и 2-м Белорусском фронтах. Всего за время войны совершил более 104 боевых вылетов на штурмовике Ил-2. За мужество и героизм, проявленные в боях, лейтенанту Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 февраля 1945 года присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (N 5334). Участник войны с Японией в августе 1945 года в должности командира авиаэскадрильи 75-го штурмового авиационного полка (1-й Дальневосточный фронт). После войны продолжал службу в ВВС. С 1956 года капитан Якуненко - в запасе. Жил в городе Жуковский Московской области. Работал механиком на домостроительном комбинате. Награжден орденом Ленина, орденом Красного Знамени, орденом Отечественной войны I степени, орденом Отечественной войны II степени, орденом Красной Звезды, медалями. Умер 7 ноября 1993 года.